Đặc điểm lớn nhất của Sổ tay tự luyện tập Yoga là không đơn giản trong việc phân chia Yoga thành rèn luyện thể chất hay tinh thần, bởi hai yếu tố này bổ sung cho nhau, không thể thiếu một. Muốn đạt được hiệu quả lý tưởng từ các động tác rèn luyện theo công pháp Yoga, chúng ta cần có một tâm thế thư thái, thoải mái, sẽ giúp tinh thần đạt được trạng thái an định tĩnh tâm.
Là phương pháp dưỡng sinh kinh điển nhất, cổ xưa nhất, khoa học nhất, Yoga đang ngày càng được nhiều người mong muốn duy trì và phát triển rộng khắp. Là một phương pháp rèn luyện thể dục nhưng giá trị của Yoga còn vượt xa hơn thế. Nó không chỉ giúp con người đạt được sự phát triển về thân tâm, mà còn có ảnh hưởng nhất định đối với sức khỏe cộng đồng.