Izumi Shinichi là một thiếu niên 17 tuổi. Một ngày nọ, những sinh vật lạ ngoài hành tinh đổ bộ xuống trái đất. Chúng ký sinh trong não người và chiếm quyền điều khiển cơ thể họ. Chúng được gọi là Ký sinh thú. Shinichi đã bị một Ký sinh thú chui vào tai nhằm chiếm đóng cơ thể cậu nhưng nó đã thất bại. Sau đó, nó xâm chiếm cánh tay phải của cậu. Shinichi và Ký sinh thú này buộc phải hợp tác, cùng tồn tại với nhau và chiến đấu chống lại những Ký sinh thú khác. Truyện không đơn thuần chỉ để giải trí mà còn ẩn chứa giá trị nhân văn sâu sắc, từng bước bóc trần được bản chất "con" của loài người.